apriltag_ros:AprilTag 3视觉基准检测器的ROS2包装器 源码

apriltag_ros ROS2节点 灵感来自 ,融合了ros1版本的功能。 Apriltag_ros是用于进行priltag检测的ROS2包装器。 它以sensor_msgs / Image作为输入,并以tf2格式返回姿态和位置。 您可以在标签系列中指定数字以过滤对输出的检测,并为每个输出设置帧名称。 请正确设置每个标签的大小,以确保发布tf正确。 快速开始 从有效的ROS安装开始(支持Kinetic和Melodic): mkdir -p ~/apriltag_ros2_ws/src # Make a new workspace cd ~/apriltag_ros2_ws/src # Navigate to the source space git clone https://github.com/Apri