Double3_RTC_Controller_ROS_ROS2:带有RTC的Double 3控制器用于ROS和ROS2 源码

ROS / ROS2的Double 3控制器,使用SDK和WebRTC 此代码用于使用或 , SDK和本机WebRTC实现通过ROS / ROS2控制Double 3。 它由两个页面组成,Double 3上的本地控制器(robot.html)和Web浏览器(driver.html)(例如Firefox)上的远程控制器。 需要信令服务器(WSS服务器)。 您可以使用您的Glitch项目服务器。 入门 GLITCH信令服务器(例如您的Glitch项目服务器) DOUBLE3 Double 3的IP地址 WEBSERVER本地Web服务器的IP地址 ROSBRIGDE rosbridge服