ROS2官网教程学习笔记理解ROS2服务篇

ROS2官网教程学习笔记理解ROS2服务篇背景准备条件学习内容1. 运行节点2. ros2 service list3. ros2 service type3.1 ros2 service list -t4. ros2 service find5. ros2 interface show6. ros2 service call总结 学习目标:了解ros2服务有关的命令行 背景 这一点和ros1一样没变,服务是一对一的,通过呼叫(call)和响应(response)方式进行节点间的通讯 准备条件 需要学习前面的教程 学习内容 1. 运行节点 和之前一样首先运行两个节点 ros2 run turt