apriltag:AprilTag是一个受机器人研究欢迎的视觉基准系统 源码

四月标签3 AprilTag是在机器人技术研究中流行的可视基准系统。 此存储库包含AprilTag 3的最新版本,AprilTag 3,其中包括更快的检测器(> 2x),对小标签的检测率提高,灵活的标签布局和姿态估计。 AprilTag由一个具有最小依赖关系的小型C库组成。 您可以找到预生成布局的标签图像。 我们建议使用tagStandard41h12布局。 文件 AprilTag是以下论文的主题。 用法 安装 尽管用户也已经在Windows上成功安装,但官方仅支持linux操作系统。 默认安装会将标头放置在/ usr / local / include中,并将共享库放置在/ usr / local / lib中。 它还会在/ usr / local / lib / pkgconfig中安装一个pkg-config脚本,如果安装了python3,还将安装一个python包装器。 请注