ros2_java:ROS2的Java和Android绑定 源码

Java的ROS2 建造状态 目标 状态 Ubuntu Xenial(OpenJDK) Ubuntu Xenial(Android) 介绍 这是一组项目(绑定,代码生成器,示例等),使开发人员能够为JVM和Android编写ROS2应用程序。 除了该存储库本身之外,还有: ,它为Ament添加了对Gradle的支持 ,一个Gradle插件,可以更轻松地在Java和Android项目中使用ROS2。 可以从Gradle Central 安装Gradle插件 运行时环境的示例 ,适用于Android的示例 仅此Java吗? 不可以,任何针对JVM的语言都可以用来编写ROS2应用程序。