ros2_documentation:ROS 2文档库 源码

ROS 2文档 该存储库包含上托管的ROS 2文档的源。 每晚都会建立这个仓库的资料并上传到网站。 贡献文档 欢迎对该网站做出贡献。 投稿前,请务必仔细阅读以下各节。 该站点是使用构建的,更具体地说是使用构建的。 安装先决条件 pip3 install --user --upgrade -r requirements.txt 分支机构 该存储库设置为每个ROS 2发行版具有一个分支,以处理发行版之间的差异。 如果所有ROS 2发行版都有相同的更改,则应在rolling分支上进行更改(然后适当地反向移植)。 如果更改特定于特定的ROS 2分布,则应对相应的分支进行更改。 源结构 该站点的源文件都位于source子目录下。 各种sphinx插件的模板位于source/_templates 。 根目录包含本地构建用于测试的站点所需的配置和文件。 建立网站 要仅为此分支构建站点,请在存储库的顶层