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论文研究 基于无源性的船舶直线航迹控制设计 .pdf

上传者: 2021-04-23 12:51:00上传 PDF文件 234.23KB 热度 8次
基于无源性的船舶直线航迹控制设计,闫书佳,洪碧光,本文将无源性理论引入船舶直线航迹控制系统中,给出了一种鲁棒全局状态反馈控制器,使得闭环系统是无源且渐进稳定的。同时,运用
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