轨迹跟踪---船舶航迹控制matlab程序
Trajectory tracking---ship track control matlab program
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用户评论
有参考价值
还可以，有点帮助吧
可以学习，但是有几个问题，就是这是基于什么船舶模型设计的船舶运动模型，kt？mmg？ 还有就是船舶拐弯时的横移问题很好的体现出来了，可是为什么舵角是有问题的
下载了看一下，还不错，值得学习
学习了！有一定的帮助！还不错！
需要写一个文档对仿真模块进行说明，这样更利于大家理解
相当给力，顶一个，需要好好学习
看起来是一个很复杂的SIMULINK模型，但是结果很一般
效果还可以，注释不是很详细。
最好有个说明文档！