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无外界干扰的欠驱动船舶直线航迹控制

上传者: 2020-07-17 19:47:47上传 PDF文件 197KB 热度 23次
无外界干扰的欠驱动船舶直线航迹控制,刘勇,卜仁祥,船舶运动数学模型具有高度的非线性,而Backstepping设计方法是一种非常有效的处理非线性系统控制器设计问题的方法。本文针对非线性船
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