研究论文欠驱动船舶直线航迹的滑模控制方法.pdf 上传者：Xieminsen 2019-09-09 10:34:04上传 PDF文件 348.13KB 热度 30次 针对一类欠驱动水面船舶的直线航迹跟踪控制问题，考虑运动响应模型的建模误差和外界干扰力等非匹配不确定性影响，基于滑模控制理论和Backstepping法，提出了一种反步自适应滑模控制律.借鉴Backstepping法的设计思想，利用一种改进积分型的滑模控制方法和自适应技术，设计了直线航迹跟踪控制的滑模控制律，并证明该控制律保证了航迹跟踪系统的全局渐进稳定性.最后，仿真对比结果验证了所提出控制器的有效性. 下载地址 用户评论 更多下载 下载地址 立即下载 用户评论 发表评论 Xieminsen 资源：19548 粉丝：0 +关注 上传资源 免责说明 本站只是提供一个交换下载平台，下载的内容为本站的会员网络搜集上传分享交流使用,有完整的也有可能只有一分部,相关内容的使用请自行研究,主要是提供下载学习交流使用,一般不免费提供其它各种相关服务! 本站内容泄及的知识面非常广,请自行学习掌握,尽量自已动脑动手解决问题,实践是提高本领的途径,下载内容不代表本站的观点或立场!如本站不慎侵犯你的权益请联系我们,我们将马上处理撤下所有相关内容！联系邮箱：server@dude6.com
