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研究论文 基于航向控制的欠驱动船舶曲线航迹控制.pdf

上传者: 2021-01-16 09:27:37上传 PDF文件 754.9KB 热度 34次
针对无人操纵船舶的曲线航迹跟踪控制问题中,大多数控制器都采用带有时间参数
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