论文研究基于BP的直线单级倒立摆的控制研究 .pdf
基于BP的直线单级倒立摆的控制研究，周燕红，范红，在煤炭行业中，矿用机车、挖掘机，以及矿用抢险探测机器人等设备中都广泛利用了倒立摆的控制理论。因此对倒立摆系统进行研究具有
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