平方根容积卡尔曼滤波matlab程序 上传者：hiker__ 2019-09-10 09:05:15上传 ZIP文件 126.44KB 热度 73次 有平方根容积卡尔曼滤波算法实现对机器人手臂运动的跟踪matlab仿真程序；含有程序及文档说明；对于非线性滤波应用很有借鉴意义。 下载地址 用户评论 更多下载 下载地址 立即下载 用户评论 码姐姐匿名网友 2019-09-10 09:05:16 不错，还行，需要推导一下 码姐姐匿名网友 2019-09-10 09:05:16 对我很有用，很详细，谢谢分享！ 码姐姐匿名网友 2019-09-10 09:05:16 没用过，试试看 码姐姐匿名网友 2019-09-10 09:05:16 这个资源还是不错的，只可惜的地方是不是多维的。 码姐姐匿名网友 2019-09-10 09:05:16 算法应该是可行的，可是分成好几个文件跳来跳去的，我没看懂。最后自己根据平方根滤波的原理重新编了一个，也运行通过。怎么说呢，唉。 码姐姐匿名网友 2019-09-10 09:05:16 代码可运行，里面还有仿真结果文档，模型比较简单，看个算法思路还是可以的 码姐姐匿名网友 2019-09-10 09:05:16 正在学习卡尔曼滤波的程序~很有帮助~ 码姐姐匿名网友 2019-09-10 09:05:16 写论文需要一段程序，应该挺有借鉴意义，谢谢分享 码姐姐匿名网友 2019-09-10 09:05:16 最近在做目标跟踪，对我很有用，很详细，谢谢分享！ 码姐姐匿名网友 2019-09-10 09:05:16 刚刚接触，仔细研究一下，谢谢楼主！ 发表评论
不错，还行，需要推导一下
对我很有用，很详细，谢谢分享！
没用过，试试看
这个资源还是不错的，只可惜的地方是不是多维的。
算法应该是可行的，可是分成好几个文件跳来跳去的，我没看懂。最后自己根据平方根滤波的原理重新编了一个，也运行通过。怎么说呢，唉。
代码可运行，里面还有仿真结果文档，模型比较简单，看个算法思路还是可以的
正在学习卡尔曼滤波的程序~很有帮助~
写论文需要一段程序，应该挺有借鉴意义，谢谢分享
最近在做目标跟踪，对我很有用，很详细，谢谢分享！
刚刚接触，仔细研究一下，谢谢楼主！