1. 首页
  2. 编程语言
  3. 其他
  4. 平方根容积卡尔曼滤波matlab程序

平方根容积卡尔曼滤波matlab程序

上传者: 2019-09-10 09:05:15上传 ZIP文件 126.44KB 热度 31次
有平方根容积卡尔曼滤波算法实现对机器人手臂运动的跟踪matlab仿真程序;含有程序及文档说明;对于非线性滤波应用很有借鉴意义。
用户评论
码姐姐匿名网友 2019-09-10 09:05:16

不错,还行,需要推导一下

码姐姐匿名网友 2019-09-10 09:05:16

对我很有用,很详细,谢谢分享!

码姐姐匿名网友 2019-09-10 09:05:16

没用过,试试看

码姐姐匿名网友 2019-09-10 09:05:16

这个资源还是不错的,只可惜的地方是不是多维的。

码姐姐匿名网友 2019-09-10 09:05:16

算法应该是可行的,可是分成好几个文件跳来跳去的,我没看懂。最后自己根据平方根滤波的原理重新编了一个,也运行通过。怎么说呢,唉。

码姐姐匿名网友 2019-09-10 09:05:16

代码可运行,里面还有仿真结果文档,模型比较简单,看个算法思路还是可以的

码姐姐匿名网友 2019-09-10 09:05:16

正在学习卡尔曼滤波的程序~很有帮助~

码姐姐匿名网友 2019-09-10 09:05:16

写论文需要一段程序,应该挺有借鉴意义,谢谢分享

码姐姐匿名网友 2019-09-10 09:05:16

最近在做目标跟踪,对我很有用,很详细,谢谢分享!

码姐姐匿名网友 2019-09-10 09:05:16

刚刚接触,仔细研究一下,谢谢楼主!