AUV的反步自适应模糊动态表面控制。

Name: AUV的反步自适应模糊动态表面控制。
Rating: 4.5 (36 reviews)
Author: star_guan6119

上传者：star_guan6119 2021-03-19 00:38:13上传 PDF文件 298.73KB 热度 36次

AUV的反步自适应模糊动态表面控制。

下载地址

用户评论

更多下载

下载地址

立即下载

用户评论

AUV的反步自适应模糊动态表面控制

AUV的反步自适应模糊动态表面控制。

大小：299KB | 2021-03-19 00:38:13
模糊反步控制

Anonlinearfuzzybacksteppingcontrollerispresentedin...

大小：0B | 2019-08-18 14:59:40
永磁同步电机鲁棒自适应反步控制

针对高性能的永磁同步电机伺服驱动系统,考虑电机实际运行过程中定子电阻、转子磁链和负载转矩的变化必然影...

大小：1.07MB | 2020-07-23 05:26:21
模块化反步自适应大机动飞行控制

针对飞机大机动飞行时模型非线性和参数不确定性的特点, 提出一种输入状态稳定反步自适应控制的模块化设...

大小：249KB | 2021-02-22 21:11:59
自适应模糊PI控制

自适应模糊PI控制，对风力发电领域的控制有更深的理解

大小：0B | 2018-12-29 01:27:57
模糊自适应Pid控制

利用模糊控制规则对pid控制器的ki，kp，kd参数进行调优，从而达到控制目的

大小：0B | 2020-05-26 13:51:21
自适应模糊控制

大小：0B | 2018-12-09 00:07:24
考虑铁损的异步电动机模糊自适应命令滤波反步控制

针对考虑铁损的电动汽车用异步电动机驱动系统中存在的负载扰动和系统参数不确定问题, 采用模糊逻辑系统 ...

大小：227KB | 2021-01-16 22:23:04
永磁同步电机的模型参考自适应反步控制

基于转子磁场定向坐标系下的永磁同步电机(PMSM)模型,提出一种PMSM的模型参考自适应反步控制方法...

大小：545KB | 2021-02-17 09:26:11
大加减速轴向移动系统自适应反步边界控制

针对具有大加减速和系统参数不确定性的轴向移动系统振动主动控制问题,基于Lyapunov直接法、经典反...

大小：329KB | 2021-01-17 01:40:46
基于反步自适应滑模控制卫星姿态抗干扰控制仿真

大小：0B | 2019-01-20 12:50:05
自适应反步控制以单机械臂位置控制为例.zip

资源主要是为了更加清晰学习反步控制而做的小例子,关于代码中用到的公式在我的博客中有详细推导和证明,如...

大小：17KB | 2020-08-05 02:02:21
离散直接自适应模糊滑模控制一步设计

滑模控制设计方法一般需要分两步进行,即设计稳定的滑模面和能使滑模到达的滑模控制器。对于离散非线性系统...

大小：1.3MB | 2021-04-25 13:51:17
模糊自适应

最初的编码方式为二进制编码,它是基于二进制串的,类似于生物染色体结构,各种遗传操作易于实现,现在也经...

大小：3KB | 2021-04-23 07:28:27
永磁同步电机自适应反步控制系统研究

永磁同步电机自适应反步控制系统研究，刘毅，徐世周，针对传统线性控制方法控制效果不理想，在分析永磁同步...

大小：0B | 2020-02-09 20:11:51
汽车ABS的模糊自适应PID控制

为获得更贴近实际情况的滑移率变化,在车辆动力学模型加入空气阻力和滚动阻力,应用Matlab2012b...

大小：0B | 2020-06-08 17:46:42