考虑铁损的异步电动机模糊自适应命令滤波反步控制

针对考虑铁损的电动汽车用异步电动机驱动系统中存在的负载扰动和系统参数不确定问题, 采用模糊逻辑系统 逼近系统中的非线性项, 通过引入命令滤波反步技术克服传统反步法无法避免的“计算爆炸”问题, 引入补偿信号 消除滤波误差的影响, 实现对异步电动机的位置跟踪控制.Matlab仿真结果验证了所提出方法的有效性.