永磁同步电机自适应反步控制系统研究
永磁同步电机自适应反步控制系统研究，刘毅，徐世周，针对传统线性控制方法控制效果不理想，在分析永磁同步电机数学模型的基础上，提出了基于Lyapunov函数的反步控制法，并与自适应控制�
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