模块化反步自适应大机动飞行控制

针对飞机大机动飞行时模型非线性和参数不确定性的特点, 提出一种输入状态稳定反步自适应控制的模块 化设计方法. 基于模块化设计思想, 设计一个输入状态稳定的反步控制器, 保证在输入有界情况下系统状态的有界特 性. 基于最小二乘算法设计参数自适应律和滤波器的辨识器模块, 保证独立于输入状态稳定控制器之外的参数误差 及其导数有界, 并利用一种基于免疫克隆原理的改进粒子群算法优化固定参数, 改善动态性能. 仿真结果表明了所提 出算法的有效性.