不确定T S 模型的D 域极点约束鲁棒控制

对于具有两类不确定性的Takagi2Sugeno 模糊非线性模型, 运用二次稳定思想, 提出使闭环系统的极点在 各种允许的不确定性下始终在复平面上某个二次矩阵不等式区域D 中的一个充分条件. 基于这一条件和并行分布 补偿技术, 用线性矩阵不等式方法, 设计全局鲁棒D 2稳定控制器. 最后通过质量弹簧阻尼系统给出了所述设计方法 的仿真示例.