一类结构不确定采样系统的鲁棒控制

针对一类结构不确定性线性采样系统, 在时域中用L yapunov 方法研究采样系统的鲁棒控制及 最优鲁棒控制, 给出了系统鲁棒稳定的充分条件以及相应的鲁棒控制律。 控制律的求取借助于求解一类 线性矩阵不等式(LM I) , 或求解满足特定线性不等式条件下的优化问题。算例结果表明, 采样周期是一 个关键性的设计参数。