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带有时滞的区间不确定正系统的约束控制

上传者: 2021-01-16 21:19:55上传 PDF文件 167.91KB 热度 13次
研究具有时变时滞的连续不确定正系统的约束控制问题.基于线性规划方法,首先设计状态反馈控制器使得相应的闭环系统是正系统且渐近稳定;然后建立在正性约束下有界的鲁棒状态反馈控制器存在的充分条件,同时给出控制器的设计方法;最后利用仿真算例验证所提出方法的有效性.
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