不确定网络控制系统具有H ∞性能界的鲁棒控制

针对闭环网络控制系统, 在考虑网络数据传输可能发生丢包的情况下, 提出了一类不确定切换系统模型. 为 了量化网络数据丢失的影响, 根据网络特点给出了网络传输数据丢包率的数学定义, 进一步研究了此类切换系统在 某种程度的数据丢包率影响下具有一定H ∞性能界的鲁棒状态反馈控制问题. 应用H ∞鲁棒控制理论及线性矩阵不 等式技术得到了全状态反馈控制器的设计方法, 以一组线性矩阵不等式表示其主要结果. 最后给出了一个具体的数 值示例.