基于LM Is 的不确定线性切换系统H ∞鲁棒控制

基于线性矩阵不等式(LM I) 和H ∞控制理论, 研究一类不确定线性切换系统在任意切换策略下的H ∞鲁棒控 制问题. 系统矩阵和输入矩阵都含有时变不确定性. 首先利用矩阵Schur 补引理构造LM I, 得到该系统在H ∞意义下 渐近稳定的充分条件; 然后给出了在状态反馈下和输出反馈下的H ∞鲁棒稳定性的充分条件; 最后用数值例子验证了 文中结果的正确性.