不确定线性多时变时滞系统的时滞相关鲁棒控制

提出一种积分不等式新方法, 讨论不确定线性多时变时滞系统的鲁棒稳定性以及鲁棒稳定化问题. 首先利 用Park 不等式建立了基于二次型项的积分不等式, 利用这一不等式获得了系统基于LM I 的时滞相关、时滞导数相 关鲁棒稳定条件; 然后利用这一条件给出了时滞状态反馈控制器的一种新的设计方法. 数值例子说明了所得结论具 有较小的保守性.