一类不确定非线性系统的鲁棒自适应非均匀高阶滑模控制 上传者:aqaiqinhai 2021-04-22 05:38:40上传 PDF文件 461.53KB 热度 24次 一类不确定非线性的自适应非齐次高阶滑模控制方法本文提出了系统。 HOSMC问题可以看作是具有有限不确定性的高阶输入输出动态系统的有限时间稳定性。 在初始跟踪误差较大的情况下,所提出的HOSMC算法通过使用非均匀有限时间稳定化算法提供了快速的收敛速度。 另外,采用自适应控制方法来识别有界不确定性,以消除常规设计中所需的界线要求。 为了解决高估问题,本文采用等效控制技术,然后将开关增益设计为一个小的常数。 在全向移动车辆上的数值仿真证明了所提出的HOSMC算法的有效性。 下载地址 用户评论 更多下载 下载地址 立即下载 用户评论 发表评论 aqaiqinhai 资源:451 粉丝:0 +关注 上传资源 免责说明 本站只是提供一个交换下载平台,下载的内容为本站的会员网络搜集上传分享交流使用,有完整的也有可能只有一分部,相关内容的使用请自行研究,主要是提供下载学习交流使用,一般不免费提供其它各种相关服务! 本站内容泄及的知识面非常广,请自行学习掌握,尽量自已动脑动手解决问题,实践是提高本领的途径,下载内容不代表本站的观点或立场!如本站不慎侵犯你的权益请联系我们,我们将马上处理撤下所有相关内容!联系邮箱:server@dude6.com