论文研究MIMO非线性不确定系统二阶滑模控制.pdf

开发了一种基于机器视觉技术的磁瓦表面缺陷自动检测系统。该系统根据功能面的特点设计了图像采集系统，综合运用图像处理技术，采用改进的中值滤波技术消除噪声，运用基于灰度直方图的阈值分割并二值化，经后形态学处理、Roberts边缘检测提取出缺陷轮廓，通过提取缺陷面积特征，经模板匹配模式识别，判定磁瓦的质量等级。用于生产线试运行表明，该系统运行稳定，检测结果精度高，克服了人工检测劳动强度大且误检率高的缺点。