不确定随机非线性系统自适应观测器设计

考虑带非参数不确定项的随机非线性系统自适应观测器设计问题. 不同于已有结果, 系统的不确定项无需满足Lipschitz 连续性条件, 也不必要仅仅是系统输出的函数. 通过设计一个带参数自适应律的非线性观测器来重构系统状态, 该观测器结构简单且易于实现. 应用Lyapunov 稳定性理论和随机微分理论证明该观测器是最终有界的,并且它的界可以通过选取适当的参数进行调节. 最后, 数值仿真结果表明了该观测器的有效性.