具有随机丢包的网络控制系统的镇定

研究具有随机丢包的网络控制系统(NCS) 的镇定问题. 同时考虑传感器节点到控制器节点(S/C) 和控制器 节点到执行器节点(C/A) 的随机丢包, 并分别对这两种丢包现象建模. 基于Lyapunov 稳定性理论, 得到闭环系统全局 均方渐近稳定的充分条件. 进一步利用线性矩阵不等式(LMI)方法, 得到状态反馈控制律的增益矩阵. 数值仿真算例 验证了所得结果的有效性.