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具有随机时延的网络控制系统周期反馈控制

上传者: 2021-01-16 20:40:26上传 PDF文件 185.29KB 热度 10次
针对一类具有随机时延的网络控制系统(NCSs) 周期反馈控制问题, 提出一个新颖的马尔可夫随机时滞系统 模型. 该模型包括一个分段常数广义采样保持函数(PCGSHF) 以及一个用于描述网络诱导时延和数据包丢失的马尔 可夫链. 应用李亚普诺夫方法以及线性矩阵不等式技术得到了闭环NCSs 随机稳定的充分条件, 并给出了状态反馈 控制器和PCGSHF 的设计方法. 最后, 通过仿真算例验证了设计方法的有效性.
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