具有随机丢包的非线性网络化控制系统鲁棒故障检测

针对具有随机丢包的Lipschitz 非线性网络化控制系统, 研究了系统存在外部干扰情况下的鲁棒故障检测问 题. 由于带宽有限, 传感器-控制器和控制器-执行器的网络通道中存在随机数据包丢失, 鉴于此, 设计一种基于观测器 的故障检测滤波器, 给出存在故障检测滤波器的充分条件, 使误差系统均方指数稳定并达到鲁棒??∞ 干扰抑制水平, 同时给出基于观测残差均方值的故障检测策略. 通过仿真算例验证了所提出方法的有效性.