基于信噪比受限通道的网络控制系统镇定

研究了同时考虑通信和网络特性的线性系统镇定问题. 首先针对连续时间网络控制系统, 使用线性矩阵不 等式方法得到了系统镇定所需要的最小信噪比; 然后将问题推广到一类更为复杂的离散时间异构网络控制系统并得 到了相似的结论. 其中建立的多传感器随机时滞模型很好地刻画了token-passing 总线控制网络, 它更具有实际意义; 最后通过数值例子对以上理论进行了仿真验证, 有效表明了系统镇定时被控对象不稳定极点、网络时滞和信噪比之 间的关系.