具有网络丢包和时延的网络控制系统设计

为了降低对于网络传输的要求, 针对具有固定时延和随机丢包情况的网络系统, 采用状态增广以克服时延对网络控制系统分析的影响, 进而考虑随机丢包情况, 将增广系统转化为切换系统. 以此为基础, 提出网络鲁棒控制器设计方法. 该控制器仅仅基于被控对象的反馈状态, 因此对于网络传输的要求较低. 最后, 通过一个仿真算例验证了该系统的有效性.