具有有界时滞的网络控制系统的镇定

针对具有有界时滞且时滞上界大于一个采样周期的网络控制系统, 研究了系统建模和状态反馈镇定问题. 在分析有界时滞的所有可能性的基础上, 提出一种能够用于处理时变控制律问题的网络控制系统数学模型, 进而将 该系统的镇定问题转化为镇定一系列模型的鲁棒控制问题. 根据Lyapunov 方法, 给出了保证闭环系统稳定的状态反 馈控制器. 仿真算例验证了所提出方法的有效性.