增强耦合的TORA系统镇定控制方法设计 上传者：jooney 2021-01-16 02:32:36上传 PDF文件 204.44KB 热度 31次 针对欠驱动TORA系统, 设计一种镇定控制器和增强型耦合控制器. 根据TORA系统的动力学模型, 分析旋转小球与平移振荡器之间的耦合关系和系统的无源特性. 构造一个新型的Lyapunov 函数, 并得到一种耦合镇定控制器. 采用Lyapunov 方法和LaSalle 不变性原理证明了闭环系统的稳定性. 最后, 通过改进所设计的控制器得到一种增强型耦合控制器. 仿真结果验证了所提出控制器的有效性和优越性. 下载地址 用户评论 更多下载 下载地址 立即下载 用户评论 发表评论
