论文研究斜面上TORA系统的动力学与控制设计 .pdf
斜面上TORA系统的动力学与控制设计，付兴贺，谭光慧，具有旋转激励的平移振荡器(TORA)由未驱动直线运动小车和安装在小车上的驱动的旋转小球组成，针对放置在倾斜平面上的欠驱动TORA系统��
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