基于QPSO 算法移动机器人轨迹规划与实验 上传者：qq26927 2021-01-15 02:43:49上传 PDF文件 711.88KB 热度 13次 针对移动机器人路径规划问题, 提出一种基于QPSO 算法的路径规划方法, 并用概率论的方法分析了移动机器人路径规划的收敛性, 阐明了该方法随均匀分布和正态分布的参数关系和收敛区间; 然后根据移动机器人的运动特征提出一种改进的轨迹规划方法. 移动机器人平台的实验结果表明了该方法在移动机器人路径规划中的有效性和可行性. 下载地址 用户评论 更多下载 下载地址 立即下载 用户评论 发表评论 qq26927 资源：418 粉丝：0 +关注 上传资源 免责说明 本站只是提供一个交换下载平台，下载的内容为本站的会员网络搜集上传分享交流使用,有完整的也有可能只有一分部,相关内容的使用请自行研究,主要是提供下载学习交流使用,一般不免费提供其它各种相关服务! 本站内容泄及的知识面非常广,请自行学习掌握,尽量自已动脑动手解决问题,实践是提高本领的途径,下载内容不代表本站的观点或立场!如本站不慎侵犯你的权益请联系我们,我们将马上处理撤下所有相关内容！联系邮箱：server@dude6.com
