嵌入式系统/ARM技术中的用87C196NT单片机实现CAN总线通信

摘要:主要介绍CAN总线的原理及如何用87C196NT单片机实现基于CAN总线的网络通信;对其硬件和软件设计作详细的分析,最后给出下位机程序。 关键词:单片机 CAN总线 87C196NT PCA82C200 1 CAN总线简介 CAN(Controller Area Network)即控制器局域网,主要用于各种设备监测及控制的一种现场总线。CAN总线最初是由德国Bosch公司为汽车的监测、控制系统而设计的。CAN总线具有独特的设计思想,良好的功能特性和极高的可靠性,现场抗干扰能力强。具体来讲,CAN总线具有如下特点: *结构简单,只有2根线与外部相连,且内部含有错误探测