嵌入式系统/ARM技术中的基于CAN总线的87C196CA单片机串行通讯的应用

摘要: 本文介绍了基于CAN 总线的由87C196CA 单片机构成的多微控制器系统串行通讯的实现。该系统具有通信速率高、工作可靠、网络连接方便、现场抗干扰能力强等优点。 关键词: CAN 总线;串行通讯;单片机;现场总线 1 前言 CAN 是国际上应用很广泛的一种现场总线,MCS96 系列单片机是目前在工业界推广应用较广泛的嵌入式控制器,其87C196CA 单片机内核本身带有CAN 控制器,支持标准和扩展的信息帧,即遵循CAN2.0A 和CAN2.0B 协议。由此而构成的CAN 总线支持分布式控制和实时控制,其串行通信方式灵活可靠,传输距离较远。由于CAN 总线具有通信速率高、工作可