嵌入式系统/ARM技术中的基于单片机的某车型CAN总线系统设计

摘要:简要介绍了AT90CAN 28的功能特点,讲述了AT90CAN128中CAN控制器的原理及使用方法,针对所设计车型CAN总线控制系统的构成特点,制定了通信协议,并以联合制动单元为具体实例,对其设计过程进行了详细的描述,使读者能更加深刻地体会到这款单片机的特别之处。 关键词:AT90CAN128;单片机;CAN总线;联合制动;通讯协议 引言 现场总线技术[1]是目前自动化控制领域发展比较迅速的一门技术,其中CAN(Controller Area Network)总线[2]是在国际上应用最广泛的现场总线之一。近几年随着汽车电子行业的发展,现代汽车中CAN总线已经成为必须采用的装