嵌入式系统/ARM技术中的CAN总线特点

(1)它是一种多主总线,即每个节点机均可成为主机,且节点机之间也可进行通信。 (2)通信介质可以是双绞线、同轴电缆或光导纤维,通信速率可达1Mb/s。 (3)CAN总线通信接口中集成了CAN协议的物理层和数据链路层功能,可完成对通信数据的成帧处理,包括位填充、数据块编码、循环冗余校验、优先级判别等项工作。 (4)CAN协议的一个最大特点是废除了传统的站地址编码,雨代之以对通信数据块进行编码。采用这种方法的优点是可使网络内的节点个数在理论上不受限制,数据块的标识码可由11位或29位二进制数组成,因此可以定义211或229个不同的数据块,这种数据块编码方式,还可使不同的节点同时接