嵌入式系统/ARM技术中的基于CAN总线的通信节点设计

1 引 言 在20世纪80年代初,德国的BOSCH公司提出了用CAN总线(Controller Area Network,控制器局域网)来解决汽车内部的复杂硬件信号接线。CAN总线以其低成本、高可靠性、实时性、抗干扰能力强等特点得到了广泛的应用,1993年ISO正式颁布了ISO11898CAN高速应用标准和ISO11519CAN低速应用标准,这为CAN总线的标准化、规范化铺平了道路。CAN总线主要具有以下特性: (1)CAN采用多主方式工作,网络上任意节点均可以在任意时刻主动地向网络上的其他节点发送信息而不分主从,通讯方式灵活且无需站地址等节点信息。 (2)CAN网络上的信息