PUMA560正逆动力学验证.zip

Name: PUMA560正逆动力学验证.zip
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Author: dyrday

上传者：dyrday 2020-11-26 10:11:38上传 ZIP文件 11.55MB 热度 44次

机器人学,PUMA560正动力学公式和逆动力学公式的 matlab 代码,包含符号运行结果和数值仿真代码。

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