MATLAB的PUMA560机械臂的正逆解及应用举例.zip 上传者:zxd43875 2020-08-11 08:06:01上传 ZIP文件 3.58KB 热度 63次 MATLAB关于PUMA 560机械臂的正逆解及应用举例,逆解每一个位姿可有8组逆解,可运用于轨迹规划,在轨迹规划时可进行筛选。正解与逆解配套。 下载地址 用户评论 更多下载 下载地址 立即下载 用户评论 发表评论