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MATLAB的PUMA560机械臂的正逆解及应用举例.zip

上传者: 2020-08-11 08:06:01上传 ZIP文件 3.58KB 热度 28次
MATLAB关于PUMA 560机械臂的正逆解及应用举例,逆解每一个位姿可有8组逆解,可运用于轨迹规划,在轨迹规划时可进行筛选。正解与逆解配套。
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