puma560机器人正逆解雅克比矩阵

Name: puma560机器人正逆解雅克比矩阵
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Author: jianrongli

上传者：jianrongli 2018-12-28 17:18:48上传 DOC文件 378.5KB 热度 116次

puma560机器人的正逆解求解以及雅克比矩阵和动力学

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: 码姐姐匿名网友 2018-12-28 17:18:48

只有正解木有逆解啊

: 码姐姐匿名网友 2018-12-28 17:18:48

还可以，谢谢楼主

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puma560机器人的正逆解求解以及雅克比矩阵和动力学

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