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puma560机器人正逆解雅克比矩阵

上传者: 2018-12-28 17:18:48上传 DOC文件 378.5KB 热度 100次
puma560机器人的正逆解求解以及雅克比矩阵和动力学
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用户评论
码姐姐匿名网友 2018-12-28 17:18:48

只有正解木有逆解啊

码姐姐匿名网友 2018-12-28 17:18:48

还可以,谢谢楼主