PUMA560六轴解耦机械臂的正逆解八组逆解matlab程序.zip 上传者：云之树 2019-07-08 15:39:31上传 ZIP文件 4.08KB 热度 55次 本程序是针对PUMA560机械臂（六轴解耦机械臂）的正解和逆解做的matlab仿真，其中包含八组可能的逆解。没用到matlab的机械臂工具箱，因为工具箱只能给出一组逆解。 下载地址 用户评论 更多下载 下载地址 立即下载 用户评论 发表评论
