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PUMA560源代码

上传者: 2019-05-31 12:12:18上传 M文件 39.74KB 热度 61次
PUMA560运动学DH坐标系,正运动学,逆运动学,给出抓手相对于基座标系的位置
用户评论
码姐姐匿名网友 2019-05-31 12:12:18

还行,之前没发现是matlab的

码姐姐匿名网友 2019-05-31 12:12:18

还可以,但是放到我自己的电脑上 需要改动 但是大体可以看明白