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puma560模型和urdf.zip

上传者: 2020-07-17 18:23:12上传 ZIP文件 1.72MB 热度 22次
将PUMA560机械臂的三维模型生成urdf文件导入MATLAB中。包含了PUMA560机械臂的零件和装配体,以及生成的urdf文件。
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