puma560模型和urdf.zip 上传者:zxd43875 2020-07-17 18:23:12上传 ZIP文件 1.72MB 热度 51次 将PUMA560机械臂的三维模型生成urdf文件导入MATLAB中。包含了PUMA560机械臂的零件和装配体,以及生成的urdf文件。 下载地址 用户评论 更多下载 下载地址 立即下载 用户评论 发表评论