嵌入式系统/ARM技术中的基于CAN总线模块的网络测控系统的实现

1 引言 CAN总线控制网络和因特网采用统一的协议标准是 CAN总线控制网络和因特网集成的方式之一,目前,它还是一个探索性的工作。虽然嵌入式控制的应用已经十分广泛,但是 CAN总线控制网络和因特网采用统一的协议标准还是一个崭新的课题。这种方式将成为控制网络和因特网络完全集成的最终解决方案。由于分布式控制网络采用了面向不同应用的协议标准,因此二者集成时需要某种数据格式的转换机制,这将使系统复杂化,而且也不能确保数据的完整性。本文给出了基于 CAN总线模块的网络测控系统的各个硬件模块,以及 CAN通信的软件编程思想。 2 硬件系统的逻辑结构模块 2.1 分布式测控系统结构