嵌入式系统/ARM技术中的基于CAN总线的电梯主控系统

摘 要:为了升级现有电梯控制系统,给出了一种以LPC2294 为主控芯片的电梯主控系统的设计。软件上以抢占式多任务实时操作系统μC/OS 为平台,实现了电梯主控系统中的输入采集、调度分配、CAN 通信、菜单输出等任务;硬件建立在LPC2294 基础上,实现了与变频器互联互通、编码器脉冲反馈的采集、井道开关量的输入输出等。 1 引言 随着城市化建设事业飞速发展,高层建筑和智能建筑大量涌现对电梯控制提出了许多新的要求,与此同时MCU 与现场总线技术的发展为电梯控制系统不断完善提供条件。由于现代电梯控制系统在安全性、稳定性、人性化的要求不断提高,对原有系统在通信方式和电机控制方式等方面进