嵌入式系统/ARM技术中的CAN总线接□模块工作原理

1.CAN模块简介 控制器局域网(CAN)模块是用于与其他外围设备或单片机进行通信的模块,这种接口协议能在较大的噪声 环境中进行通信,具有良好的扰干扰性能。 CAN模块是一个通信控制器,执行的是Bosch公司的CAN2.0A/B协议。它能支持CAN1.2、CAN 2.0A、CAN 2.OB 协议的旧版本和CAN2.OB现行版本,此控制器模块包含完整的CAN系统。 CAN模块由协议驱动和信息缓冲及控制组成,CAN协议驱动CAN总线上接收和发送信息的所有功能。信息装载 到某个相应的数据寄存器后再发送,通过读相应的寄存器可检查状态与错误信息。在CAN总线上检测到的任 何信息都要进行