嵌入式系统/ARM技术中的基于CAN/LIN总线的车身网络控制系统

[摘要]对CAN(Controller Area Network)/LIN(Local Interconnect Network)总线做了详细介绍,设计了汽车CAN节点、LIN节点硬件电路,完成了CAN/LIN网关的硬件设计,LIN设计目标作为CAN的下层网络,同CAN相结合构成汽车分层通信网络结构。对车身网络控制节点软件进行了设计,该车身网络控制系统在网络通信中充分实现了数据共享。 1 前言 随着汽车电子技术及网络技术的不断发展,人们对汽车安全性、可靠性的要求也越来越高,为了解决由汽车电子元器件的增加而带来的通信问题,这就要求采用一种高速、多路、共享的汽车通信网络。 目前,